Проїзд на жовтий сигнал світлофора здебільшого кваліфікується як порушення правил дорожнього руху, за яке передбачено адміністративну відповідальність. Водії часто отримують штрафи за подібні маневри, проте існують винятки, коли такі дії не вважаються протиправними.
За наявними даними, існують ситуації, коли зупинка транспортного засобу перед світлофором, що перемикається на жовтий, неможлива без застосування екстреного гальмування. Якщо водій опинився в таких умовах, продовження руху для забезпечення безпеки дорожнього руху не вважається порушенням.
Таким чином, якщо водій доведе, що зупинка вимагала б різкого гальмування, яке створює загрозу для інших учасників руху, накладення штрафу може бути визнано незаконним. Важливо враховувати дорожню обстановку та швидкість автомобіля в момент зміни сигналу.